商標登録出願の審査状況を知ることはできますか

できます。

弊所に出願依頼をされた場合は、もちろん弊所へ訊ねていただいても結構ですし、手続き自体は、それほど難しいものではありませんので、ご自身でも調べることができます。

具体的な方法は下記の特許庁のホームページに記載されていますので、これを参考にしてください。

特許庁ホーム > お問い合わせ・Q&A > お問い合わせ先 > 各お問い合わせ > 商標審査着手状況の問い合わせについて、と辿っていくか、下記アドレスからアクセスしてください。

http://www.jpo.go.jp/toiawase/shochaku.htm

お問い合わせフォームより簡単に質問できます。

追記：
2018年より審査未着手の出願については審査状況の客時期を問い合わせることができなったようです。
未着手案件につきましては、特許庁が公表している審査の着手予定表を見て大まかな時期を確認することしかできません。